立柱机器人码垛机的结构特点：
1.结构简单，操作简单灵活，结构耐用，故障率低
2.立柱码垛机占地面积小，动作灵活，操作精度高，工作范围大，有的控制系统，确保作业精度
3.提高了生产效益，实现了文明生产，提高企业生产自动化水平
4.立柱码垛机可选择单爪手和双抓手，可根据产品类型更换抓取式、吸附式或夹板式抓手，可以码垛袋装、箱装、桶装等物料。
5.可代替人工在恶劣环境下工作，减少粉尘扬尘对人体造成的危害
6.可24小时连续工作，降低产品的损坏率，缩短生产周期。
7.具有故障自动报警显示系统，对于机器的使用提供保障。
立柱码垛机自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，提高了产品质量和生产效率，同时避免了大量的工伤事故和高强度的劳动力，码垛机设备的普及是实现自动化生产，推动企业和社会生产力发展的手段。
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