一、普通码垛：机器人码垛系统广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。具有以下优点：
结构非常简单，容易保养及维修；
主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；
机器人码垛可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。
可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量。
二、水泥厂码垛：水泥厂机器人码垛系统充分考虑水泥厂的环境，采用以下方法进行特殊的处理，达到运行可靠、维护量小的标准。
电控柜远离机器人摆放；
机器人的关节、抓手关节等处采用特殊的防护措施；
送料系统的电机、控制柜均采用特殊的防护措施；
输送轧辊采用特殊处理，减少磨损。
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